Core Location实现系统自带定位问题

2017-08-06 19:00 出处:360java.com 作者:360java  阅读()
Core Location是iOS SDK中一个提供设备位置的框架。可以使用三种技术来获取位置:GPS、蜂窝或WiFi。在这些技术中,GPS最为精准,如果有GPS硬件,Core Location将优先使用它。如果设备没有

      Core Location是iOS SDK中一个提供设备位置的框架。可以使用三种技术来获取位置:GPS、蜂窝或WiFi。在这些技术中,GPS最为精准,如果有GPS硬件,Core Location将优先使用它。如果设备没有GPS硬件(如WiFi iPad)或使用GPS获取当前位置时失败,Core Location将退而求其次,选择使用蜂窝或WiFi。

      Core Location的大多数功能是由位置管理器(CLLocationManager)提供的,可以使用位置管理器来指定位置更新的频率和精度,以及开始和停止接收这些更新。

要使用位置管理器,必须首先将框架Core Location加入到项目中,再导入其接口文件:

#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

并初始化位置管理器,指定更新代理,以及一些更新设置,然后更新

CLLocationManager *locManager = [[CLLocationManager alloc] init];
locManager.delegate = self;
[locManager startUpdatingLocation];

 位置管理器委托(CLLocationManagerDelegate)有两个与位置相关的方法:

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
 CLLocation *curLocation = [locations lastObject];
    
    if(curLocation.horizontalAccuracy > 0)
    {
        NSLog(@"当前位置:%.0f,%.0f +/- %.0f meters",curLocation.coordinate.longitude,
              curLocation.coordinate.latitude,
              curLocation.horizontalAccuracy);
    }
    
    if(curLocation.verticalAccuracy > 0)
    {
        NSLog(@"当前海拔高度:%.0f +/- %.0f meters",curLocation.altitude,curLocation.verticalAccuracy);
    }
} - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error { //此方法为定位失败的时候调用。并且由于会在失败以后重新定位,所以必须在末尾停止更新
  if(error.code == kCLErrorLocationUnknown)
    {
        NSLog(@"Currently unable to retrieve location.");
    }
    else if(error.code == kCLErrorNetwork)
    {
        NSLog(@"Network used to retrieve location is unavailable.");
    }
    else if(error.code == kCLErrorDenied)
    {
        NSLog(@"Permission to retrieve location is denied.");
        [manager stopUpdatingLocation];
    }
}

 

第一个方法处理定位成功,manager参数表示位置管理器实例;locations为一个数组,是位置变化的集合,它按照时间变化的顺序存放。如果想获得设备的当前位置,只需要访问数组的最后一个元素即可。集合中每个对象类型是CLLocation,它包含以下属性:

coordinate — 坐标。一个封装了经度和纬度的结构体。

altitude — 海拔高度。正数表示在海平面之上,而负数表示在海平面之下。

horizontalAccuracy — 位置的精度(半径)。位置精度通过一个圆表示,实际位置可能位于这个圆内的任何地方。这个圆是由coordinate(坐标)和horizontalAccuracy(半径)共同决定的,horizontalAccuracy的值越大,那么定义的圆就越大,因此位置精度就越低。如果horizontalAccuracy的值为负,则表明coordinate的值无效。

verticalAccuracy — 海拔高度的精度。为正值表示海拔高度的误差为对应的米数;为负表示altitude(海拔高度)的值无效。

speed — 速度。该属性是通过比较当前位置和前一个位置,并比较它们之间的时间差异和距离计算得到的。鉴于Core Location更新的频率,speed属性的值不是非常精确,除非移动速度变化很小。

 

应用程序开始跟踪用户的位置时,将在屏幕上显示一个是否允许定位的提示框。如果用户禁用定位服务,iOS不会禁止应用程序运行,但位置管理器将生成错误。

第二个方法处理这种定位失败,该方法的参数指出了失败的原因。如果用户禁止应用程序定位,error参数将为kCLErrorDenied;如果Core Location经过努力后无法确认位置,error参数将为kCLErrorLocationUnknown;如果没有可供获取位置的源,error参数将为kCLErrorNetwork。

通常,Core Location将在发生错误后继续尝试确定位置,但如果是用户禁止定位,它就不会这样做;在这种情况下,应使用方法stopUpdatingLocation停止位置管理器。

 

可根据实际情况来指定位置精度。例如,对于只需确定用户在哪个国家的应用程序,没有必要要求Core Location的精度为10米。要指定精度,可在启动位置更新前设置位置管理器的desiredAccuracy。有6个表示不同精度的枚举值:

extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyBest;
extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;
extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyHundredMeters;
extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyKilometer;
extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyThreeKilometers;

 对位置管理器启动更新后,更新将不断传递给位置管理器委托,直到停止更新。您无法直接控制这些更新的频率,但可使用位置管理器的属性distanceFilter进行间接控制。在启动更新前设置属性distanceFilter,它指定设备(水平或垂直)移动多少米后才将另一个更新发送给委托。下面的代码使用适合跟踪长途跋涉者的设置启动位置管理器:

CLLocationManager *locManager = [[CLLocationManager alloc] init];
locManager.delegate = self;
locManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyHundredMeters;//定位精度百米以内
locManager.distanceFilter = 200;//水平或者垂直移动200米调用代理更新位置
[locManager startUpdatingLocation];//启动位置更新

P.s. 定位要求的精度越高、属性distanceFilter的值越小,应用程序的耗电量就越大。

位置管理器有一个headingAvailable属性,它指出设备是否装备了磁性指南针。如果该属性为YES,就可以使用Core Location来获取航向(heading)信息。接收航向更新与接收位置更新极其相似,要开始接收航向更新,可指定位置管理器委托,设置属性headingFilter以指定要以什么样的频率(以航向变化的度数度量)接收更新,并对位置管理器调用方法startUpdatingHeading:

位置管理器委托协议定义了用于接收航向更新的方法。该协议有两个与航向相关的方法:

- (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager
{
    return YES;
}

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
    
}

第一个方法指定位置管理器是否向用户显示校准提示。该提示将自动旋转设备360°。由于指南针总是自我校准,因此这种提示仅在指南针读数剧烈波动时才有帮助。当设置为YES后,提示可能会分散用户的注意力,或影响用户的当前操作。

第二个方法的参数newHeading是一个CLHeading对象。CLHeading通过一组属性来提供航向读数:magneticHeading和trueHeading。这些值的单位为度,类型为CLLocationDirection,即双精度浮点数。这意味着:

如果航向为0.0,则前进方向为北;

如果航向为90.0,则前进方向为东;

如果航向为180.0,则前进方向为南;

如果航向为270.0,则前进方向为西。

CLHeading对象还包含属性headingAccuracy(精度)、timestamp(读数的测量时间)和description(这种描述更适合写入日志而不是显示给用户)。下面演示了利用这个方法处理航向更新:

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
    if(newHeading.headingAccuracy >=0)
    {
        NSString *headingDesc = [NSString stringWithFormat:@"%.0f degrees (true), %.0f degrees (magnetic)",newHeading.trueHeading,newHeading.magneticHeading];
        
        NSLog(@"%@",headingDesc);
    }
}

 

trueHeading和magneticHeading分别表示真实航向和磁性航向。如果位置服务被关闭了,GPS和wifi就只能获取magneticHeading(磁场航向)。只有打开位置服务,才能获取trueHeading(真实航向)。

下面的代码演示了,当存在一个确定了经纬度的地点,当前位置离这个地点的距离及正确航向:

#import "ViewController.h"

#define kDestLongitude 113.12 //精度
#define kDestLatitude 22.23 //纬度
#define kRad2Deg 57.2957795 // 180/π
#define kDeg2Rad 0.0174532925 // π/180

@interface ViewController ()
@property (strong, nonatomic) IBOutlet UILabel *lblMessage;
@property (strong, nonatomic) IBOutlet UIImageView *imgView;
@property (strong, nonatomic) CLLocationManager *locationManager;
@property (strong, nonatomic) CLLocation *recentLocation;

-(double)headingToLocation:(CLLocationCoordinate2D)desired current:(CLLocationCoordinate2D)current;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
    self.locationManager.delegate = self;
    self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyThreeKilometers;
    self.locationManager.distanceFilter = 1609; //1英里≈1609米
    [self.locationManager startUpdatingLocation];
    
    if([CLLocationManager headingAvailable])
    {
        self.locationManager.headingFilter = 10; //10°
        [self.locationManager startUpdatingHeading];
    }
}

/*
 * According to Movable Type Scripts
 * http://mathforum.org/library/drmath/view/55417.html
 *
 *  Javascript:
 *
 * var y = Math.sin(dLon) * Math.cos(lat2);
 * var x = Math.cos(lat1)*Math.sin(lat2) -
 * Math.sin(lat1)*Math.cos(lat2)*Math.cos(dLon);
 * var brng = Math.atan2(y, x).toDeg();
 */
-(double)headingToLocation:(CLLocationCoordinate2D)desired current:(CLLocationCoordinate2D)current
{
    double lat1 = current.latitude*kDeg2Rad;
    double lat2 = desired.latitude*kDeg2Rad;
    double lon1 = current.longitude;
    double lon2 = desired.longitude;
    double dlon = (lon2-lon1)*kDeg2Rad;
    
    double y = sin(dlon)*cos(lat2);
    double x = cos(lat1)*sin(lat2) - sin(lat1)*cos(lat2)*cos(dlon);
    
    double heading=atan2(y,x);
    heading=heading*kRad2Deg;
    heading=heading+360.0;
    heading=fmod(heading,360.0);
    return heading;
}

//处理航向 
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
    if(self.recentLocation!=nil && newHeading.headingAccuracy>=0)
    {
        CLLocation *destLocation = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:kDestLatitude longitude:kDestLongitude];
        
        double course = [self headingToLocation:destLocation.coordinate current:self.recentLocation.coordinate];
        
        double delta = newHeading.trueHeading - course;
        
        if (abs(delta) <= 10)
        {
            self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@"up_arrow.png"];
        }
        else
        {
            if (delta > 180)
            {
                self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@"right_arrow.png"];
            }
            else if (delta > 0)
            {
                self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@"left_arrow.png"];
            }
            else if (delta > -180)
            {
                self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@"right_arrow.png"];
            }
            else
            {
                self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@"left_arrow.png"];
            }
        }
        self.imgView.hidden = NO;
    }
    else
    {
        self.imgView.hidden = YES;
    }
}

//处理定位成功
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    CLLocation *curLocation = [locations lastObject];
    
    if(curLocation.horizontalAccuracy >= 0)
    {
        self.recentLocation = curLocation;
        
        CLLocation *destLocation = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:kDestLatitude longitude:kDestLongitude];
        
        CLLocationDistance distance = [destLocation distanceFromLocation:curLocation];
        
        if(distance<500)
        {
            [self.locationManager stopUpdatingLocation];
            [self.locationManager stopUpdatingHeading];
            self.lblMessage.text = @"您已经到达目的地!";
        }
        else
        {
            self.lblMessage.text = [NSString stringWithFormat:@"距离目的地还有%f米",distance];
        }
    }
}

//处理定位失败
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
{
    if(error.code == kCLErrorLocationUnknown)
    {
        NSLog(@"Currently unable to retrieve location.");
    }
    else if(error.code == kCLErrorNetwork)
    {
        NSLog(@"Network used to retrieve location is unavailable.");
    }
    else if(error.code == kCLErrorDenied)
    {
        NSLog(@"Permission to retrieve location is denied.");
        [self.locationManager stopUpdatingLocation];
        self.locationManager = nil;
    }
}


- (void)didReceiveMemoryWarning
{
    [super didReceiveMemoryWarning];
    // Dispose of any resources that can be recreated.
}

@end

 

分享到:
本文标签: Core, Location, 实现, 系统, 自带, 定位, 问题

相关文章

发表评论(共条评论)愿您的每句评论,都能给大家的生活添色彩,带来共鸣,带来思索,带来快乐。

Copyright (C) java学习 360java 360java.com, All Rights Reserved.

苏ICP备16022210号